(2)大车运行速度：是指大车运行机构电机在额定转速时，起重机的运行速度。(3)小车运行速度：是指小车运行机构电机在额定转速时，起重小车的运行速度。工作级别：表示起重机吊装载荷的满载程度和吊装工作多少的繁忙程度的整机工作状态指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级(A1-A3)、中级(AA5)、重级(AA7)特重级(A8)。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

同时，务必注意到，当制动系统处于合闭状态中时，遂重不应搁在制动系统的支承部分上。货物被起升到离地面水平150-250cm的高度上，然后，就试验制动系统可靠地支持气货物重量的能力。也务必试验制动系统在货物降落时的工作状况。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

桥式起重机务必装设可靠灵敏的装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重限制器、防风夹轨钳等。起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采用焊接接地，降变压器应按要求在低压侧接地。该产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用方便维护。

根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

hzqzj4